Skip links
Keşfet
Kaydır
Bize Yazın
DAMADAMA

3 Eksen GimbalBurkut

Tümleşik gündüz (EO), termal (IR) ve lazer mesafe ölçer (LRF) sensörleri kullanılarak bulut altı insansız hava araçlarına (İHA) tam gün görev esasıyla keşif ve gözetleme imkânı sağlayarak operasyonel kabiliyetlerini artırmanın yanı sıra geliştirilecek yazılım optimizasyonlarının donanım üzerinde koşturulmasıyla; coğrafik konum işaretleme, hareketli nesne takibi, gerçek zamanlı veya gerçek zamanlıya yakın dijital ve termal haritalama yapabilme kabiliyetleri ile donatılmıştır.

gimbal-görüntüle
gimbal-arazi

Yetenekleri

  • Gündüz (EO) kamera modülüyle 8.5 km mesafeye kadar geniş alan gözetlenebilmektedir.
  • Termal (IR) kamera modülü ile 3.5 km mesafeye kadar gece ve gündüz canlı veya cansız nesne ve arazi keşfininyapılmaktadır.
  • Lazer Mesafe Ölçer (LRF) modülünün kullanılarak gündüz veya termal görüntü üzerinden işaretlenen hareketli veya hareketsiz nesnelerin kuş uçuşu mesafesinin ölçülmesi.
  • İHA istikamet ve durum, küresel konum ve işaretlenen nesnenin kuş uçuşu mesafesi verilerinin kullanımıyla hedef nesnenin küresel konum verisinin hesaplanması.
  • Gündüz veya termal görüntü üzerinden seçilen hareketli nesnenin kamera görüş alanı içerisinde kalmasının ve gimbal rotasyonunun ilgili nesnenin hareketi doğrultusunda değişmesi sağlanmaktadır.
  • Gimbal üstündeki LRF modülü ise nesne takibi gerçekleşirken odaklanmış bölgedeki mesafe bilgisinin çıkarımında yardımcı olur. Ayrıca termal (IR) modülden gelen verilerle karşılaştırmalı olarak performans, doğruluk ve isabet analizleri de yapılabilir.
  • Gerçek zamanlı kinematik ve küresel konum verilerinin araziden alınan termal veya gündüz görüntülerle konumsal ve zamansal olarak birleştirilmesi sonucunda arazi görüntüsü üzerinde dijital haritalar oluşturulur.
  • Lazer mesafe ölçer ile kaydedilen derinlik verisinin ayrıca kullanılarak topografik üç boyutlu haritalar oluşturulması ayrıca termal kamera modülünün noktasal sıcaklık ölçme kabiliyetiyle arazi üzerinde ısı haritalaması yapılabilmektedir.

Teknik Özellikler

Eksenel Hareket Limitleri

Yunuslama: ±90°
Yalpalama: ±90° Sapma: ±180°

Çalışma Sıcaklığı

-20℃ ~ +80 ℃

Ölçüler

175x125x185mm

Çalışma Voltajı

12 V

Güç Tüketimi

400mA-16V

Ağırlık

850 g

Türkiye'de Üretildi

GÜNDÜZ KAMERASI (EO)

  • Sensör: 1/2.8" Sony Exmor CMOS
  • Piksel Sayısı: 2.13 Megapiksel
  • Maksimum Çözünürlük: 1920x1080
  • Odak Uzunluğu: 4.7mm~141mm
  • Diyafram: F1.5~F4.0
  • Görüş Aralığı: 60°~2.3°
  • Çözünürlük Verileri: 60Hz: 30 fps (1920×1080), 30 fps (1280×720)
  • Optik Yakınkaştırma: 30X
  • Dijital Yakınklaştırma: 4X
gimbal-gündüz-kamerası-1
gimbal-gündüz-kamerası-2
gimbal-termal-kamera-2
gimbal-termal-kamera-1

TERMAL KAMERA (IR)

  • Sensör: FPA (Amorphous silicon)
  • Piksel Büyüklüğü: 17μm
  • Maksimum Çözünürlük: 640×480
  • Spektrum Aralığı: 8~14μm
  • Odak Uzunluğu:25mm
  • Diyafram: F1.5~F4.0
  • Görüş Aralığı: 24.5°x18.5° (32.0°x24.2°)
  • Çözünürlük Verileri: 50Hz: 25 fps (640×480)
  • Dijital Yakınklaştırma: 4X

LAZER MESAFE ÖLÇER (LRF)

  • Lazer Tipi: Pulsa Lazer 905nm
  • Çalışma Frekansı: 1HZ
  • Maksiumum Ölçüm Mesafesi: 3500m
  • Çözünürlük:0.1m
  • Sapma:1m
  • Iraksama:5 mrad
gimbal-lazer-mesafe-ölçer-1